Salto - najbardziej zręczny z robotów

[KopalniaWiedzy.pl 357]

Inżynierowie z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley zbudowali najbardziej zwinnego robota ze wszystkich, jakie dotychczas widzieliśmy. Twórcy Salto (saltatorial locomotion on terrain obstacles) inspirowali się niezwykłym zwierzęciem. Galago, bo o nim mowa, to południowoafrykańskie niewielkie małpiatki, które potrafią w ciągu czterech sekund oddać pięć skoków, by w ich efekcie osiągnąć wysokość 8,5 metra. Zwierzęta te są w stanie magazynować energię w ścięgnach, dzięki czemu mogą skakać na wysokość, na jaką nie pozwoliłaby im sama energia przechowywana w mięśniach.

Naukowcy, chcąc porównać możliwości przemieszczania się w pionie zwierząt i robotów zdefiniowali tę możliwość jako wysokość pojedynczego skoku w ziemskim polu grawitacyjnym pomnożona przez częstotliwość oddawania skoków. Dla Salto wartość ta wynosi 1,75 metra na sekundę. To lepiej niż w przypadku amerykańskiej żaby ryczącej (1,71 m/s), ale sporo mu jeszcze brakuje do galago (2,24 m/s). Opracowanie metody łatwego pomiaru zwinności pionowej Salto był kluczowym elementem naszego projektu, gdyż mogliśmy dzięki temu zidentyfikować zwierzę, którym chcemy się inspirować - mówi doktorant Duncan Haldane, który kierował pracami nad robotem.

Galago jest świetnym skoczkiem, gdyż zanim się wybije jego mięśnie przekazują energię do ścięgien. Wbudowany w Salto silnik napędza sprężynę, która oddaje energię do kończyn robota. Specjalny mechanizm powoduje, że przed kolejnym skokiem Salto nie musi ponownie naciągać sprężyny. Dzięki temu robot osiąga 78% zwinności pionowej galago. Poprzedni rekordzista mógł poszczycić się 55% osiągów galago.

Istnieje robot, który może skoczyć wyżej niż Salto. TAUB potrawi w pojedynczym skoku wznieść się na wysokość 3,2 metra. Nie jest jednak w stanie oddać serii skoków i daleko mu do zwinności Salto.

 

 

« powrót do artykułu

[pogo 102]

Chyba lepszym określeniem byłaby zwinność niż zręczność, bo zręczność to mi się kojarzy z precyzją rąk...

[wilk 103]

Wedle słownika oba pojęcia odnoszą się do sprawności fizycznej. Przy czym zwinność tyczy się stricte działania (realizacja), natomiast zręcznie można też coś zaplanować (strategia).

[thikim 119]

Hmm. Zwinność, zręczność. Zręczne, zwinne. Zręcznie, zwinnie.

https://pl.wikipedia.org/wiki/Programowanie_zwinne

[Jajcenty 314]

Wedle słownika oba pojęcia odnoszą się do sprawności fizycznej. Przy czym zwinność tyczy się stricte działania (realizacja), natomiast zręcznie można też coś zaplanować (strategia).

Dla mnie to bardzo różne pojęcia. Zwinność to coś wężowego (wić się), bardziej z całym ciałem: bieg przez las, walka wręcz, zapasy, wspinaczka, tymczasem zręczność (ręka) to coś z manipulacją: żonglerka, sport - chwytać, odbijać.

Pojęcie zwinność pionowa byłoby dobre gdyby ten robot umiał się wspinać. Tutaj bardziej pasuje skoczność (jednostkowa, szczytowa, chwilowa) jako miara dla pojedynczego skoku, oraz skoczność średnia jako pochodna skoczności po czasie

i tu przychodzi na myśl potworek: dzielność pionowa. Takie tam moje czygrosze Whizkid przyjdzie i posprząta.

Edytowane 9 grudnia 2016 przez Jajcenty