Search the Community
Showing results for tags 'Kuka KR16'.
Found 1 result
-
Dwóch inżynierów postanowiło wykorzystać bezprzewodowy kontroler konsoli Wii do... sterowania robotem. Kontroler ten umożliwia prowadzenie rozgrywki np. w ten sposób, że grając na ekranie w tenisa wykonujemy ręką takie ruchy, jakbyśmy rzeczywiście odbijali piłkę rakietą. Inżynierowie połączyli więc możliwości kontrolera z możliwościami robota przemysłowego Kuka KR16. Najpierw zaprogramowali robota tak, by był w stanie wykonywać podstawowe ruchy, jakie wykonuje się podczas szermierki i gry w tenisa. Następnie, dzięki złamaniu oprogramowania kontrolera, zaprogramowali komputer sterujący robotem tak, by był w stanie rozpoznawać komendy wydawane przez sam kontroler. Polecenia trafiają więc najpierw do komputera, a stamtąd do ramienia robota. Efekty pracy obu panów widać na udostępnionym filmie.
